W artykule przedstawiono problem harmonogramowania projektu z ograniczoną dostępnością zasobów RCPSP. Zaproponowano model matematyczny problemu, który uwzględnia system kamieni milowych – umownych punktów kontrolnych realizacji projektu. Dla części zadań (związanych z kamieniami milowymi) określono nieprzekraczalne terminy ich zakończenia Opracowano funkcję celu, która uwzględnia terminy realizacji wszystkich tych czynności.